Коването с права ос се класифицира в Maple

Изковките с прави валове могат да се класифицират на леки валове, стъпаловидни валове и някои валове със специално предназначение, като разпределителен вал, шлицов вал, зъбно колело и дори червячен вал според различните форми.

Леката форма на вала е проста, лесна за обработка, при Maple по-малък източник на концентрация на напрежение върху вала, ниска цена; недостатъкът е, че валът и отворът на главината на частите на вала се побират с помощта на системата на основния вал, неудобството при позициониране на частите, особено когато валът трябва да инсталира няколко части, подложени на аксиална сила, е по-трудно, следователно светлинният вал често е само във вала край за инсталиране на части. В допълнение, формата на оптичния вал не е съвместима с разпределението на момента върху неговия залив, така че се използва най-вече за предаване на момента на износване. Светлинните шахти се използват по-често в текстилните машини, машинните инструменти и селскостопанските машини.

Диаметърът на всяка секция на вала на стъпаловиден вал е различен и частите на вала се монтират и позиционират по-лесно. Тъй като разпределението на напрежението върху вала обикновено е голямо в средата и малко в двата края, стъпаловидният вал е по-разумно натоварен и формата му е близка до тази на греда с еднаква якост. Широко използвани са стъпаловидни валове.

Изковките с прав вал обикновено са плътни профили. Понякога валът е направен кух, защото конструкцията на машината изисква други части или пръти да бъдат обработени във вала (напр. шпиндел на струг), или отворът на вала е необходим за пренасяне на смазочно масло или охлаждаща течност, или за значително намаляване на теглото на вала ( например вал на водноелектрическа турбина).

Тъй като валът предава въртящ момент, външният материал е подложен на голямо напрежение на срязване, така че кухият задвижващ вал се използва по-пълноценно.

Коляновият вал е специална част на двигатели с вътрешно горене, колянови преси и други машини за трансформиране на възвратно-постъпателното движение във въртеливо движение или за извършване на обратната трансформация.

Гъвкавите валове се използват главно за пространствено предаване, където двете задвижващи оси не са в една и съща права линия или работят с относително движение една спрямо друга, и могат да се използват и за приложения, подложени на непрекъснати вибрации до умерен удар. През последните години се използва успешно и в роботи и роботи.